Tempo de funcionamento da API: | 0.43ms | Tensão de alimentação de entrada: | 24VDC |
---|---|---|---|
Voltagem de saída de potência auxiliar de 12 V: | 12.05VDC | Entrada/saída geral do controlador: | 2 / 2 |
Entrada / saída de entrada / saída de entrada (usando uma interface de comunicação RS232): | 24/24 | ||
Destacar: | sistema de medida da visão,sistemas de medição da visão |
Introdução
O UWC 3500 é um controlador geral de circuito fechado de 4 eixos, utilizado em máquinas de medição de visão e máquinas de medição de visão compostas, ou sistemas de medição de automação.Com retroalimentação da posição de circuito fechado da escala linear ou do codificador do motor, o UWC3500 é capaz de alcançar uma elevada precisão.
Características:
1Estrutura avançada da máquina superior e inferior, CPU+FPGA de alto desempenho
2Comunicação: interface Ethernet, o tempo de execução de uma única função API é inferior a 0,45 ms.
3. Direção+Modo de controlo de pulso, capaz de controlar motores a passos, servo AC, servo linear ou DDM, etc.
4. Controle de movimento completo de circuito fechado, localização de alta precisão que é rápida, precisa e estável.
5O plano da curva de velocidade do tipo S, a relação de secção S no processo de desaceleração pode ser definida.
6Estratégia de localização:
Controle de circuito aberto de pulso + direção.
Controle de circuito fechado de feedback de escala linear / posição do codificador, algoritmo melhorado PID + VFF, eliminando o problema de deslocamento zero.
7- Modo de movimento:
Ponto a ponto, modo JOG, modo homing que é fácil de usar e flexível, interpolação linear de 2 ou 3 eixos, interpolação de arco horizontal, sonda táctil e modo joystick.
8Política de segurança:
Função de regulação automática da rotação da máquina, definindo automaticamente a lógica e a direção do limite, os parâmetros dos motores e a direção do feedback linear,garantir a eliminação do erro de movimento de feedback.
Quando o eixo se move perto do limite, ocorre uma desaceleração avançada e, antes da orientação, ocorre uma restrição forçada da velocidade em movimento.
Limite de software suportado.
9. A função API está usando a encapsulamento voltada para o objeto, que oferece fácil programação. A maioria dos parâmetros são definidos pelo software de depuração.
10Alta integração, alto desempenho, produção e manutenção estáveis e fáceis.
11O UWC-3500 utiliza tecnologia de produção SMT, garantindo estabilidade e fiabilidade.
12. Com alta flexibilidade, o UWC3500 se encaixa no equipamento não padrão e também é possível personalizar a função.
13. O UWC3500 está suportando a função de atualização de firmware online, os usuários não precisam remover o controlador da máquina, fácil de atualizar e expandir a função,encurtar o ciclo de desenvolvimento e torneamento do equipamento.
14Módulo externo UWC348 IO, máximo para 26 em 26 fora.
15. Função de correspondência de comparação de posição, que pode ser correspondida com precisão, também os usuários podem definir o intervalo de gatilho de correspondência, a saída de gatilho pode ser conectada à câmera ou sensor a laser.
16Função de controlo da fonte luminosa stroboflash operacional e função de disparador de correspondência de posição CCD.
17Incluído um poderoso software de depuração, fácil de operar, fácil para os utilizadores virarem a máquina.
Parâmetros
Ponto |
Minha. |
Tipico |
Max. - O quê? |
Unidade |
Tempo de funcionamento da API |
0.425 |
0.43 |
0.45 |
ms |
Voltagem de potência de entrada |
22.5 |
24 |
26 |
VDC |
Voltagem de saída de potência auxiliar de 12 V |
11.76 |
12.05 |
12.24 |
VDC |
Corrente de saída de potência auxiliar de 12 V |
0 |
2.0 |
2.5 |
A |
Voltagem de saída de potência de 5 V |
5.1 |
5.2 |
5.25 |
VDC |
Corrente de potência de saída de 5 V |
0 |
1.8 |
2.0 |
A |
Interface do motor com capacidade de carga de 24 V |
0 |
3.0 |
4.0 |
A |
Frequência do pulso direcional |
- |
- |
6.5 |
MHz |
Resolução de frequência |
0.006 |
- |
- |
Hz |
Intervalo de contagem em escala linear |
- 2147483648 |
- |
2147483647 |
CNT |
Faixa de contagem do pulso direcional |
- 2147483648 |
- |
2147483647 |
CNT |
Nível de regulação da velocidade |
- |
- |
1,000,000,000 |
DDS de 32 bits |
Resolução de escala linear suportada |
-Não.01 |
- |
10000 |
Um... |
Frequência de saída do sinal em escala linear |
- |
- |
6.5 |
MHz |
Entrada/saída geral do controlador |
- |
- |
- |
Terminal |
Interface de comunicação RS232 de alta velocidade |
- |
2 |
- |
Terminal |
Entrada / saída de entrada / saída de entrada (usando uma interface de comunicação RS232) |
- |
24 horas |
- |
Terminal |
Corrente de saída de acionamento por passo |
0.07 |
- |
1.15 |
A (RMS) |
Subdivisão de condução por passo |
16 |
16 |
16 |
|
Especificações
- Não, não. |
Especificações |
UWC3500 |
|
1 |
Fornecimento de energia |
DC24V@2A entrada, saída DC12V@2A ((fornecer CCD) |
|
2 |
Medir a compatibilidade do software |
Totalmente compatível com o V1.4 |
|
3 |
Dimensão |
255 * 118 * 53 mm) |
|
4 |
Comunicação |
USB ou Ethernet isolado (opcional) |
|
5 |
Política de controlo de circuito fechado |
PID+VFF+ banda morta |
|
6 |
Frequência de atualização por servo |
2.5KHz |
|
7 |
Anti-choque mecânico, velocidade otimizada |
Modo SMART |
|
8 |
Eixo de contagem do transdutor linear |
3 |
|
9 |
Eixo de comando básico |
4 |
|
10 |
Gastos do eixo |
Capacidade de adicionar 3 eixos pulso+direção |
|
11 |
Modo de controlo do eixo XYZ |
Pulso + direcção RS422 |
|
12 |
Tipo de motores suportados por eixo XYZ (com motor externo) |
Servo passo/câmbio alternado/servo linear/servo CC com feedback do codificador |
|
13 |
Modo de controlo do eixo U A |
RS232 conectar-se à lente de zoom automático Pomeas |
|
14 |
Modo de controlo do eixo U B |
O driver passo de 2 fases é incorporado, que suporta a lente de zoom automático com motores passo, são suportados limites simples / duplo. |
|
15 |
Planeamento da curva de velocidade |
Tipo de escada/S |
|
16 |
Interpolação |
Interpolação linear de vários eixos, interpolação de arco de 2 eixos, interpolação de 3 eixos |
|
17 |
Max. Frequência de pulso |
5 MHz |
|
18 |
Resolução da frequência de pulso |
0.001Hz |
|
19 |
Nível de regulação da velocidade |
1,000,000,000 |
|
20 |
Controle de tensão analógica |
- |
|
21 |
Frequência de contagem do transdutor linear |
6MHz/ ((Fase A ou B) |
|
22 |
Definição do sinal do transdutor linear |
R ou S para opcional (R:12345, S:26789) |
|
23 |
Equipamento de medição de sondas |
Circuito de interface da sonda de toque |
|
24 |
Circuito de processamento de erros da sonda |
Disponível, reparação automática da sonda não homing |
|
25 |
Sonda compatível |
Renishaw/Tesa todas as séries sonda de toque com gatilho |
|
26 |
Módulo de processamento de sondas |
Bloqueio de alta velocidade da sonda, controle do joystick ponto de toque pausa automática e recuo automático, modo de ponto de detecção automática |
|
27 |
Cartão de recolha de sinal do joystick incorporado |
Resolução de 12 bits, entrada de tensão analógica de 0 a 5 V, 3 botões de pressão e 3 LEDs, interruptor de parada de emergência incluído, botão de ajuste de velocidade incluído (reciprocamente exclusivo usado com o botão 3 #) |
|
28 |
Cartão de controlo de iluminação incorporado |
8 secção luz de superfície + luz inferior + luz coaxial, 0-200 nível de ajuste de software |
|
29 |
Função de definição do grau de iluminação |
Ajuste de hardware de 16 níveis na base de configuração de parâmetros no requisito de brilho |
|
30 |
Capacidade de controlo da luz de contorno / controlo do banco LED |
Max. 420mA, adequado para a maioria das grandes máquinas de viagem |
|
31 |
Interface de iluminação externa de tipo complicado |
Capaz de ligar a 5 anéis 8 secção luz programável de cor única, ou 5 anéis 8 secção luz programável de cor 4, luz elevada / giratória |
|
32 |
Interface geral de E/S |
8 secções de entrada isolada, 5 de saída (compatível com a ULN2803) |
|
33 |
Relógio do sistema |
Ano-mês-dia-hora-minuto-segundo, não pode ser modificado |
|
34 |
Atualização do firmware |
Atualização do cliente no local, oferecendo soluções rápidas e atualizações técnicas. |
|
35 |
Conector da sonda |
Conector D-DUB de 9 pinos, mais fácil de ligar e mais estável |
|
36 |
Conector de joystick |
OTP6, OTP7, HC3 ((Joystick com várias teclas) |
|
37 |
Processamento de dados do joystick |
O controlador processa internamente os dados do joystick e controle de movimento, mútuo com o outro modo de controle de movimento, sonda do joystick tocando com parada automática e recuo automático |
|
38 |
Paragem de emergência externa |
O botão de parada de emergência controla a fonte de alimentação do motor |
|
39 |
Planeamento da curva de velocidade |
Escadaria / Tipo S |
|
40 |
Interruptor de limite de software |
Disponível |
|
41 |
Ponto de desaceleração do software |
Disponível |
|
42 |
Distância de travagem designada |
Disponível |
|
43 |
Software de depuração suportado |
Versão V4.0 ou superior (parâmetro de detecção e definição automática) |