Tempo da operação do API: | 0.43ms | Tensão do poder entrado: | 24VDC |
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saída da tensão do poder 12V auxiliar: | 12.05VDC | Entrada/saída geral do controlador: | 2 / 2 |
Externo no entrada/saída (que usa uma relação de comunicação RS232): | 24/24 | ||
Realçar: | sistema de medida da visão,sistemas de medição da visão |
Introdução
UWC 3500 é um controlador completo geral do fim-laço de 4 linhas centrais, usado na máquina da medida da visão e máquina composta da medida da visão, ou sistemas de medição da automatização. Com o feedback linear da posição do fim-laço do codificador da escala ou do motor, o UWC3500 pode conseguir a precisão alta.
Características:
1. Estrutura superior e mais baixa avançada da máquina, elevado desempenho CPU+FPGA
2. Uma comunicação: A relação dos ethernet, o tempo de funcionamento para uma única função do API é mais baixa do que 0.45ms.
3. Modo de controlo de Direction+Pulse, capaz de controlar aos motores de etapa, o servo da C.A., servo linear ou DDM, etc.
4. Controle de movimento completo do fim-laço, localização da precisão alta que é rápida, exata, e estável. O algoritmo de controle avançado do fim-laço e muito poucos parâmetros do PID, asseguram o gerencio fácil para os usuários.
5. O tipo curva de S da velocidade que aplana, a relação da seção de S no processo da retardação pode ser ajustado.
6. Encontrando a estratégia:
Controle do aberto-laço de Pulse+direction.
O controle linear do fim-laço do feedback da posição da escala/codificador, PID+VFF melhorou o algoritmo, eliminando o problema de deslocamento zero.
7. Modo do movimento:
Modo ponto a ponto, do MOVIMENTO, modo de direção que é fácil de usar e flexível, interpolação linear de 2 linhas centrais ou de 3 linhas centrais, interpolação horizontal do arco, ponta de prova do toque, e modo do manche.
8. Política de segurança:
A auto função de ajuste da máquina que gerencie, automaticamente ajustando a lógica e o sentido do limite, os parâmetros dos motores e o sentido linear do feedback, assegura para eliminar o erro do movimento do feedback.
Quando o movimento da linha central perto do limite lá é uma retardação avançada, e antes de dirigir há uma limitação forçada da velocidade movente.
O limite do software apoiou.
9. A função do API está usando a capsulagem que enfrenta o objeto, que oferece a programação fácil. A maioria dos parâmetros são ajustados pelo eliminam erros do software.
10. Integração alta, elevado desempenho, produção estável e fácil e manutenção.
11. O UWC-3500 está usando a tecnologia de produção de SMT, assegura a estabilidade e a confiança.
12. Com flexibilidade alta o ajuste UWC3500 para o equipamento não padronizado e igualmente personaliza da função está disponível.
13. O UWC3500 está apoiando os firmware em linha que atualizam a função, usuários não tem que remover o controlador da máquina, fácil atualizar e expandir a função, encurtar o ciclo tornando-se e de gerencio do equipamento.
14. Módulo externo de UWC348 IO, máximo para 26 em 26 para fora.
15. A posição que compara a função de harmonização, que pode ser combinada precisamente, igualmente usuários pode ajustar a escala do disparador de harmonização, a saída de provocação pode ser conectada à câmera ou ao sensor do laser.
16. Função de controle operacional da fonte luminosa do stroboflash e de posição do CCD função de harmonização do disparador.
17. Software poderoso incluído, operação fácil da eliminação de erros, fácil para que os usuários girem a máquina.
Parâmetros
Artigo | Mínimo. | Típico | Máximo. | Unidade |
Tempo da operação do API | 0,425 | 0,43 | 0,45 | Senhora |
Tensão do poder entrado | 22,5 | 24 | 26 | VDC |
saída da tensão do poder 12V auxiliar | 11,76 | 12,05 | 12,24 | VDC |
saída atual de poder 12V auxiliar | 0 | 2,0 | 2,5 | |
saída da tensão do poder 5V | 5,1 | 5,2 | 5,25 | VDC |
saída atual do poder 5V | 0 | 1,8 | 2,0 | |
Capacidade de carregamento da relação 24V do motor de X/Y/Z | 0 | 3,0 | 4,0 | |
Frequência do pulso do sentido | - | - | 6,5 | Megahertz |
Definição da frequência | 0,006 | - | - | Hertz |
Escala linear que conta a escala | - 2147483648 | - | 2147483647 | CNTs |
Pulso do sentido que conta a escala | - 2147483648 | - | 2147483647 | CNTs |
Velocidade que ajusta o nível | - | - | 1.000.000.000 | 32bit DDS |
A definição linear da escala apoiou | -0,01 | - | 10000 | um |
Frequência linear da saída do sinal da escala | - | - | 6,5 | Megahertz |
Entrada/saída geral do controlador | - | - | - | Terminal |
Relação de comunicação RS232 de alta velocidade | - | 2 | - | Terminal |
Externo no entrada/saída (que usa uma relação de comunicação RS232) | - | 24/24 | - | Terminal |
Saída atual de condução da etapa | 0,07 | - | 1,15 | (RMS) |
Etapa que conduz a subdivisão | 16 | 16 | 16 |
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Especificação
NÃO. | Especificação | UWC3500 |
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1 | Fonte de Mpower | Entrada de DC24V@2A, saída DC12V@2A (poder do CCD da fonte) |
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2 | Compatibilidade de software de medição | Completamente compatível a V1.4 |
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3 | Dimensão | 255 * 118 * 53 (milímetros) |
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4 | Uma comunicação | USB isolado ou ethernet (opcional) |
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5 | política de controle do fim-laço | Faixa inoperante de PID+VFF+ |
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6 | O servo refresca a frequência | 2.5KHz |
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7 | choque Anti-mecânico, velocidade para aperfeiçoar | Modo ESPERTO | |
8 | Linha central da contagem linear do transdutor | 3 | |
9 | Linha central do controle básico | 4 | |
10 | Gasto da linha central | Capaz de adicionar 3 a linha central pulse+direction | |
11 | Modo de controlo da linha central de XYZ | Pulso + sentido RS422 | |
12 | A linha central de XYZ apoiou o tipo dos motores (com o motorista externo do motor) | Servo de Step/AC/servo linear de servo/DC com feedback do codificador | |
13 | Modo de controle A da linha central de U | RS232 conectam à auto lente zoom de Pomeas | |
14 | Modo de controle B da linha central de U | 2 fases pisam motorista são encaixadas, que apoiam a auto lente zoom com motores de etapa, único/duo que os limites são apoiados. | |
15 | Planeamento da curva da velocidade | Tipo de Ladder/S | |
16 | Interpolação | Interpolação linear da multi linha central, interpolação do arco de 2 linhas centrais, interpolação de 3 linhas centrais |
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17 | Frequência de Máximo Pulso | 5MHz | |
18 | Definição da frequência do pulso | 0.001Hz | |
19 | Velocidade que ajusta o nível | 1.000.000.000 | |
20 | Controle da tensão análoga | - | |
21 | Transdutor linear que conta a frequência | 6MHz/(fase de A ou de B) | |
22 | Definição linear do sinal do transdutor | R ou S para opcional (R: 12345, S: 26789) | |
23 | Hardware de medição da ponta de prova | Circuito de relação da ponta de prova do toque | |
24 | Erro da ponta de prova que processa o circuito | Disponível, reparação de automóveis da ponta de prova que nonhoming | |
25 | Ponta de prova compatível | Renishaw/Tesa todo ponta de prova do toque do disparador da série | |
26 | Ponta de prova que processa o módulo | Trava de alta velocidade da ponta de prova, pausa do ponto do toque do controle do manche auto e auto retirada, auto modo de ponto de detecção | |
27 | Sinal do manche que recolhe o cartão encaixado | entrada da definição mordida 12, da tensão 0-5V análoga, o botão de 3 imprensas e 3 o diodo emissor de luz, interruptor de parada incluído, velocidade da emergência que ajusta incluir do botão (mutuamente exclusivos usado com o botão 3#) | |
28 | Cartão de controle encaixado da iluminação | 8 luzes claras + coaxiais claras da seção + inferiores de superfície, ajuste do software do nível 0-200 | |
29 | Iluminando a função de ajuste da categoria | hardware 16 nivelado que ajusta na base do ajuste do parâmetro na exigência do brilho | |
30 | controle do banco da capacidade de controle da luz do contorno/diodo emissor de luz | 420mA máximo, ajuste para a maioria da grande máquina do curso | |
31 | Tipo complicado externo relação da iluminação | Capaz de conectar 5 luz elevada/rotatable programável da luz programável da cor da luz da única cor da seção dos anéis 8, ou 5 da seção 4 dos anéis 8, | |
32 | Relação geral do I/O | a seção 8 isolou a entrada, saída 5 (ULN2803 compatíveis) | |
33 | Pulso de disparo de sistema | o Ano-mês-dia-hora-minuto-segundo, não pode ser alterado | |
34 | Elevação dos firmware | Elevação do cliente no local, na solução rápida de oferecimento e na atualização técnica. | |
35 | Conector da ponta de prova | 9 conector do pino D-DUB, mais fáceis para prender e mais estáveis | |
36 | Conector do manche | OTP6, OTP7, HC3 (manche das Multi-chaves) | |
37 | Processo de dados do manche | Do controlador o processo internamente o controle dos dados e de movimento do manche, mútuos com o outro modo de controle do movimento, a ponta de prova do manche que tocam com auto parada e auto retirada | |
38 | Parada de emergência externo | O botão de parada da emergência controla a fonte de alimentação do motor | |
39 | Planeamento da curva da velocidade | Tipo da escada/S | |
40 | Interruptor de limite do software | Disponível | |
41 | Ponto da retardação do software | Disponível | |
42 | Travagem apontada da distância | Disponível | |
43 | Software apoiado da eliminação de erros | Versão V4.0 ou acima (auto parâmetro de detecção e de ajuste) |